10 июня в клинике реабилитации НМХЦ им. Пирогова состоялся мастер-класс, в рамках которого специалисты центра показали, как используют роботизированные тренажеры в своей ежедневной работе.

Ходьба – это автоматизированный двигательный акт, осуществляемый в результате сложной координированной деятельности скелетных мышц туловища и конечностей. У пациентов после инсульта зачастую возникает слабость конечностей одной стороны тела, что существенно затрудняет ходьбу, а иногда делает ее и во все невозможной.

Однако важно понимать: ходьба — это автоматизированный навык, и мозг способен заново его выучить. Восстановление идет не хаотично, а по четкой медицинской схеме.

В нашей клинике мы разбиваем восстановление ходьбы после инсульта на 4 ключевых этапа.

Этап 1: Вертикализация

Первая и самая важная задача — «научить» тело находиться в положении стоя. Начинаем с пассивной вертикализации. Например, в нашем центре этот этап реализуется с помощью тренажера «Erigo», в котором специалист задает необходимый угол подъема пациента, чтобы избежать нежелательных реакций со стороны сердечно-сосудистой системы

Цель этапа: нормализовать кровообращение, избежать атрофии мышц и дать вестибулярному аппарату сигнал: «Мы снова стоим».

Этап 2: Обучение статике и перенос веса

Как только пациент адаптирован к вертикали, учим его стоять. Сначала у опоры, с фиксацией коленных суставов. Далее осваиваем перенос массы тела с ноги на ногу.

Цель этапа: сформировать мышечный корсет и убрать страх падения.

Этап 3: Механика шага — «от пятки до носка»

Переходим к движению. Иллюзия, что мы просто переставляем ноги, опасна. Мы пошагово собираем паттерн шага: 1. Сгибание тазобедренного сустава. 2. Вынос голени (контроль «свисающей стопы»). 3. Постановка ноги на пятку. 4. Плавный перекат через внешний край стопы. 5. Толчок носком в конце шага.

На этом этапе активно используются роботизированные установки, которые помогают пациенту совершить шаг и тем самым, в нервной системе выстраиваются новые нейронные сети, которые мозг запоминает.

Важно не просто совершать движение, а повторять его много раз с биологической обратной связью, с этой задачей отлично справляются  роботы «Lexo», «Locomat».

Этап 4: Динамическое равновесие и четкость движений

Когда ритм шага задан, мы усложняем среду. Пациент учится поворачивать голову при ходьбе, обходить препятствия, носить предметы (двойная задача: ноги идут, руки делают свое).

Результат: ходьба становится не просто перемещением, а плавным, уверенным и безопасным процессом.

В нашей клинике медицинской реабилитации врачи подбирают индивидуальную программу под каждого пациента, с учетом его физических возможностей.

Темой прошедшего мастер-класса было восстановлению ходьбы с помощью роботизированного тренажера Lexo  (этап 3).

LEXO — роботизированный тренажер для реабилитации, предназначенный для восстановления навыков ходьбы у пациентов с неврологическими заболеваниями: центральной и/или периферической нервной системы:

• ОНМК (инсульт)
• травма спинного мозга
• черепно-мозговая травма
• церебральный паралич
• рассеянный склероз

Преимуществами этого робота являются:

• Физиологичная имитация ходьбы.Тренажёр воспроизводит естественные биомеханические движения: фазы опоры, переноса ноги, разведения таза. Это помогает не просто механически повторять шаги, а формировать правильные двигательные навыки, задействовать нейропластичность мозга
• Индивидуальная настройка.Система адаптируется под антропометрию пациента (рост, вес, длина конечностей) и уровень функциональных нарушений
• Стимуляция активности.В отличие от жёстких экзоскелетов, LEXO работает по принципу энд-эффектора: стопы фиксируются на платформах, но бёдра и колени остаются свободными. Тренажёр не делает всю работу за пациента, а «подхватывает» его собственные попытки сделать шаг, что повышает вовлечённость и эффективность реабилитации.
• Безопасность.Пациент надёжно закреплён в системе, что исключает риск падений и травм.
• Мотивация через виртуальную реальность.Тренировки проходят в интерактивной виртуальной среде (например, имитирующей прогулку по парку, движение по лестнице или скользкой поверхности).
• Биологическая обратная связь.Встроенные сенсоры в реальном времени анализируют движения. БОС доступна как специалисту (для корректировки программы), так и самому пациенту (чтобы он видел свои успехи и мог осознанно работать над ошибками)
• Соответствие стандартам.LEXO зарегистрирован как медицинское изделие (по приказу Минздрава №788н), что позволяет использовать его в рамках стандартных программ медицинской реабилитации.