Мастер-класс по восстановлению ходьбы после инсульта
10 июня в клинике реабилитации НМХЦ им. Пирогова состоялся мастер-класс, в рамках которого специалисты центра показали, как используют роботизированные тренажеры в своей ежедневной работе.
Ходьба – это автоматизированный двигательный акт, осуществляемый в результате сложной координированной деятельности скелетных мышц туловища и конечностей. У пациентов после инсульта зачастую возникает слабость конечностей одной стороны тела, что существенно затрудняет ходьбу, а иногда делает ее и во все невозможной.
Однако важно понимать: ходьба — это автоматизированный навык, и мозг способен заново его выучить. Восстановление идет не хаотично, а по четкой медицинской схеме.
В нашей клинике мы разбиваем восстановление ходьбы после инсульта на 4 ключевых этапа.
Этап 1: Вертикализация
Первая и самая важная задача — «научить» тело находиться в положении стоя. Начинаем с пассивной вертикализации. Например, в нашем центре этот этап реализуется с помощью тренажера «Erigo», в котором специалист задает необходимый угол подъема пациента, чтобы избежать нежелательных реакций со стороны сердечно-сосудистой системы
Цель этапа: нормализовать кровообращение, избежать атрофии мышц и дать вестибулярному аппарату сигнал: «Мы снова стоим».
Этап 2: Обучение статике и перенос веса
Как только пациент адаптирован к вертикали, учим его стоять. Сначала у опоры, с фиксацией коленных суставов. Далее осваиваем перенос массы тела с ноги на ногу.
Цель этапа: сформировать мышечный корсет и убрать страх падения.
Этап 3: Механика шага — «от пятки до носка»
Переходим к движению. Иллюзия, что мы просто переставляем ноги, опасна. Мы пошагово собираем паттерн шага: 1. Сгибание тазобедренного сустава. 2. Вынос голени (контроль «свисающей стопы»). 3. Постановка ноги на пятку. 4. Плавный перекат через внешний край стопы. 5. Толчок носком в конце шага.
На этом этапе активно используются роботизированные установки, которые помогают пациенту совершить шаг и тем самым, в нервной системе выстраиваются новые нейронные сети, которые мозг запоминает.
Важно не просто совершать движение, а повторять его много раз с биологической обратной связью, с этой задачей отлично справляются роботы «Lexo», «Locomat».
Этап 4: Динамическое равновесие и четкость движений
Когда ритм шага задан, мы усложняем среду. Пациент учится поворачивать голову при ходьбе, обходить препятствия, носить предметы (двойная задача: ноги идут, руки делают свое).
Результат: ходьба становится не просто перемещением, а плавным, уверенным и безопасным процессом.
В нашей клинике медицинской реабилитации врачи подбирают индивидуальную программу под каждого пациента, с учетом его физических возможностей.
Темой прошедшего мастер-класса было восстановлению ходьбы с помощью роботизированного тренажера Lexo (этап 3).
LEXO — роботизированный тренажер для реабилитации, предназначенный для восстановления навыков ходьбы у пациентов с неврологическими заболеваниями: центральной и/или периферической нервной системы:
- ОНМК (инсульт)
- травма спинного мозга
- черепно-мозговая травма
- церебральный паралич
- рассеянный склероз
Преимуществами этого робота являются:
- Физиологичная имитация ходьбы.Тренажёр воспроизводит естественные биомеханические движения: фазы опоры, переноса ноги, разведения таза. Это помогает не просто механически повторять шаги, а формировать правильные двигательные навыки, задействовать нейропластичность мозга
- Индивидуальная настройка.Система адаптируется под антропометрию пациента (рост, вес, длина конечностей) и уровень функциональных нарушений
- Стимуляция активности.В отличие от жёстких экзоскелетов, LEXO работает по принципу энд-эффектора: стопы фиксируются на платформах, но бёдра и колени остаются свободными. Тренажёр не делает всю работу за пациента, а «подхватывает» его собственные попытки сделать шаг, что повышает вовлечённость и эффективность реабилитации.
- Безопасность.Пациент надёжно закреплён в системе, что исключает риск падений и травм.
- Мотивация через виртуальную реальность.Тренировки проходят в интерактивной виртуальной среде (например, имитирующей прогулку по парку, движение по лестнице или скользкой поверхности).
- Биологическая обратная связь.Встроенные сенсоры в реальном времени анализируют движения. БОС доступна как специалисту (для корректировки программы), так и самому пациенту (чтобы он видел свои успехи и мог осознанно работать над ошибками)
- Соответствие стандартам.LEXO зарегистрирован как медицинское изделие (по приказу Минздрава №788н), что позволяет использовать его в рамках стандартных программ медицинской реабилитации.
